小孩睡觉脚抖动的原因可能有缺钙、环境因素以及癫痫。
一、缺钙：如果小孩平时饮食不合理，存在挑食或偏食的情况，就容易导致钙摄入不足。缺钙时会引发神经肌肉异常放电，进而在晚上睡觉时出现脚抖动现象。比如小孩日常不注重富含钙的食物摄入，长期如此就可能使体内钙缺乏，最终引起这种表现。
二、环境因素：睡眠环境过于寒冷时，腿部受到寒冷刺激会导致毛细血管收缩，使脚和腿的营养神经血液供应不足，出现神经功能障碍，从而导致肌肉颤动，引起脚抖动。像睡眠时室内温度过低，或者小孩睡觉时盖的被子过薄等，都可能导致这种情况发生。
三、癫痫：如果儿童患有癫痫但未被及时发现，在发作时可能出现抖动，晚上睡觉时也会引起脚抖动。这就需要及时到医院进行详细检查，明确病因后积极配合治疗。比如儿童之前有过癫痫发作史，但未被重视，在睡觉过程中就可能有这种异常表现。
总之，小孩睡觉脚抖动可能是多种原因引起的，需要仔细辨别，必要时就医检查以明确具体原因。