孩子晚上睡觉手脚抖动，可能是以下原因引起的。
1.正常的生理现象：如果孩子白天活动量大、过于兴奋或疲劳，晚上睡觉时可能会出现手脚抖动，这是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。
2.缺乏维生素D：维生素D缺乏可能导致孩子神经兴奋性增加，引起手脚抖动。此外，还可能伴有多汗、夜惊、烦躁等症状。
3.睡眠中的良性肌阵挛：这是一种常见的生理现象，多发生在孩子入睡后不久，表现为短暂的、快速的、不规律的肌肉抽动，通常不需要治疗。
4.其他原因：一些疾病也可能导致孩子睡觉手脚抖动，如脑部疾病、代谢性疾病等。如果孩子同时伴有其他异常症状，如抽搐、意识不清、呼吸急促等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，如果孩子睡觉手脚抖动频繁或伴有其他异常症状，家长应及时带孩子就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意孩子的睡眠环境，保持舒适、安静，避免过度刺激，有助于孩子的睡眠。