被自家狗咬了没出血破皮也需要打针。
被狗咬后是否需要打针，不能只看是否出血或破皮，而要看狗是否携带狂犬病毒。狂犬病毒主要通过破损的皮肤或黏膜进入人体，所以即使没有出血或破皮，只要皮肤有破损，或者黏膜（如口腔、眼睛等）接触到狗的唾液，都有可能感染狂犬病毒。
自家狗也不能完全排除携带狂犬病毒的可能，因为狗可能在没有任何症状的情况下感染并传播病毒。此外，如果狗没有按时接种狂犬疫苗，或者曾经接触过其他可能感染狂犬病毒的动物，那么它携带病毒的风险就会更高。
因此，如果被自家狗咬了，即使没有出血或破皮，也应该立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快就医，咨询医生是否需要接种狂犬疫苗。医生会根据伤口的情况、狗的健康状况以及暴露的时间等因素来决定是否需要打针。
如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且你的伤口很轻微，那么感染狂犬病毒的风险可能较低，但仍建议就医进行检查和咨询。
需要注意的是，狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%，所以预防非常重要。如果不确定是否需要打针，最好不要冒险，及时就医是最安全的做法。同时，也要注意保护自己和他人，避免与不熟悉的狗接触，尤其是避免被咬伤。