被自家狗咬了没出血破皮也需要打针。虽然没有出血和破皮，但狂犬病毒可能已经通过狗的牙齿或唾液进入了皮肤，因此需要及时处理伤口并接种狂犬疫苗。
以下是关于被狗咬后处理和预防的具体建议：
1.伤口处理：立即用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。然后，用酒精或碘酒消毒伤口。
2.观察狗的情况：如果狗在10天内没有出现狂犬病症状，那么你感染狂犬病的风险就会降低。
3.接种狂犬疫苗：狂犬病疫苗是预防狂犬病最有效的方法。应尽快前往医院或疾控中心接种疫苗，并按照医生的建议完成全程接种。
4.免疫球蛋白注射：如果伤口比较严重或位于头面部，医生可能会建议注射狂犬病免疫球蛋白。
5.告知医生：在接种疫苗时，应告知医生被狗咬的情况，包括狗的来源、健康状况等。医生会根据具体情况进行评估和处理。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后应及时采取预防措施，不要掉以轻心。同时，也要定期给自家狗接种狂犬疫苗，以保障家人和宠物的健康。如果对狂犬病或伤口处理有任何疑问，应咨询医生或专业的医疗机构。