不宁腿综合症主要表现为腿部不适，通常在夜间或休息时更为明显。患者常感觉腿部有难以形容的不适感，像是虫爬、刺痛、瘙痒等，大约有50%的患者腿部不适感在夜间尤其严重，严重影响睡眠。
症状的主要表现
腿部异常感觉： 最典型的就是双腿深部有不舒服的感觉，比如像虫子在爬、针刺样、瘙痒感等，这种感觉难以用言语准确描述，而且双侧腿部都会出现，但可能程度有所不同。患者往往会忍不住活动腿部来缓解不适，比如不停地晃动双腿、屈伸腿部等。症状的时间特点： 多数患者症状在休息时加重，比如坐着看电视、躺着准备入睡时，不适感会明显增强。而活动后症状可能会暂时减轻，不过活动停止后又会复发。一般来说，晚上睡觉时症状最为突出，可能会导致患者入睡困难或者频繁觉醒，影响睡眠质量。
伴随的睡眠问题
入睡困难： 因为腿部不适，患者很难顺利进入睡眠状态。原本打算睡觉，但腿部的异常感觉让大脑一直被干扰，使得入睡时间延长，有些人可能需要花费30分钟甚至更久才能入睡。睡眠中觉醒频繁： 夜间会多次从睡眠中醒来，因为腿部的不适感让患者不得不醒来活动腿部来缓解，这样就会打断正常的睡眠周期，导致睡眠碎片化，患者会感觉睡眠质量很差，即使睡了很长时间，醒来后依然觉得疲惫。
对生活的影响
日间疲劳： 由于夜间睡眠质量差，患者白天会出现疲劳感，注意力不集中，影响日常的工作和学习效率。比如上班时容易犯困，无法专心完成工作任务；学生在课堂上可能会打盹，影响知识的吸收。心理影响： 长期受不宁腿综合症困扰，患者可能会出现焦虑、抑郁等心理问题。因为睡眠不好导致情绪低落，对生活失去兴趣，严重的还可能影响社交活动，使患者变得孤僻。而且这种疾病容易反复发作，会让患者产生担忧和恐惧的心理，进一步加重心理负担。