关键点：怀孕21周胎动时有时无可能是正常现象，也可能与胎儿窘迫有关，正常现象无需治疗，胎儿窘迫需吸氧治疗。
一、正常现象
胎动是孕妇主观感觉到胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。而胎动并非是持续不断的，存在一定的时间规律和频率特点。在怀孕21周时，胎儿可能并非一直处于活动状态，所以会出现胎动时有时无的情况，这通常属于正常现象，一般不必进行特殊治疗。
二、胎儿窘迫
胎儿窘迫指的是胎儿在子宫内由于急性或慢性缺氧而危及自身健康和生命的综合症状。其表现之一就是胎动异常，可能是胎动过多或者过少。当怀孕21周出现胎动时有时无的情况，也有可能与胎儿窘迫相关。此时孕妇需要立即前往医院，通过吸氧治疗来增加孕妇体内的血氧含量，从而改善胎儿缺氧的环境。
总结概况提示：怀孕21周胎动时有时无存在正常和异常两种情况，正常时无需处理，若为胎儿窘迫则要及时吸氧改善，孕妇应密切关注胎动情况，有异常及时就医。