怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示一些潜在的问题。以下是一些可能的原因和建议：
1.胎儿睡眠：胎儿在子宫内也有睡眠和清醒的周期，在睡眠时胎动可能会减少或停止。因此，有时候感觉不到胎动可能是因为胎儿正在睡觉。
2.孕妇活动水平：孕妇的活动水平可能会影响胎动的感觉。如果孕妇在胎动时正在休息或处于安静的状态，可能会更容易注意到胎动。而在活动或忙碌时，可能会感觉胎动不明显。
3.羊水和子宫空间：怀孕21周时，羊水和子宫空间相对较大，胎儿的活动范围也较大。因此，胎动可能不太规律，有时可能感觉不到明显的胎动。
4.孕妇腹部脂肪：孕妇腹部脂肪的厚度也可能影响胎动的感觉。较厚的脂肪层可能会使胎动感觉不那么明显。
如果孕妇对胎动的变化感到担忧，可以采取以下措施：
1.计数胎动：孕妇可以每天在固定的时间内计数胎动，以了解胎儿的活动模式。如果胎动在正常范围内，通常可以放心。
2.注意其他体征：除了胎动外，孕妇还应注意其他体征，如胎儿的心跳、孕妇的体重增加、子宫的大小等。如果一切正常，通常也提示胎儿健康。
3.联系医生：如果孕妇对胎动的变化非常担心，或者有其他疑虑，应及时联系医生进行进一步的检查。医生可能会进行超声检查、胎心监护等，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿都是独特的，胎动的模式和频率可能会有所不同。如果孕妇有任何其他不适或疑虑，应及时咨询医生的意见。此外，定期进行产前检查也是确保胎儿健康的重要措施。