怀孕21周胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示胎儿存在问题。以下是一些需要考虑的因素：
1.胎动的特点：胎动在不同的孕妇和胎儿中可能会有所差异。有些孕妇可能更容易感觉到胎动，而有些则可能感觉不明显。此外，胎动的频率和强度也可能会随着孕周的增加而逐渐增加，但并不是一直都很明显。
2.胎儿的活动模式：胎儿在子宫内有自己的活动模式，有时会比较活跃，有时则会比较安静。在21周时，胎儿的活动可能还不太规律，因此胎动时有时无是正常的。
3.孕妇的感觉：孕妇的感知能力也会影响对胎动的感觉。如果孕妇比较疲惫、紧张或注意力不集中，可能会感觉不到胎动。此外，孕妇的腹部脂肪层厚度、羊水多少等也可能会影响胎动的感觉。
然而，如果孕妇担心胎动的情况，或者出现以下情况，应及时就医：
1.胎动明显减少或消失：如果孕妇感觉胎动明显减少或几乎感觉不到，应立即就医进行评估。
2.胎动异常：如果胎动过于频繁、剧烈或不规律，也可能提示胎儿存在问题。
3.其他异常症状：如腹痛、阴道流血、破水等。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿都是独特的，因此胎动的情况也会因人而异。如果对胎动有任何疑虑或担忧，最好咨询医生或专业的妇产科医生。他们可以根据具体情况进行详细的检查和评估，并提供个性化的建议。此外，孕妇可以通过定期进行产前检查、注意自身健康和保持良好的生活习惯，为胎儿的健康发育提供支持。