怀孕21周时胎动有时有有时没有可能是正常的，但也可能提示存在一些问题。以下是一些可能的原因：
1.胎动不规律：怀孕21周时，胎动还没有形成规律，胎儿的活动可能时多时少，时强时弱。这可能是因为胎儿还比较小，活动范围有限，或者孕妇的感觉不够敏感。
2.孕妇的活动水平：孕妇的活动水平会影响胎儿的胎动。如果孕妇在一段时间内活动较多，胎儿可能会比较安静；如果孕妇休息或睡眠时，胎儿可能会更活跃。
3.孕妇的情绪：情绪紧张、焦虑或疲劳等情绪变化可能会影响胎儿的胎动。
4.其他因素：孕妇的饮食、环境等因素也可能对胎动产生影响。
需要注意的是，如果胎动突然明显减少或消失，或者与平时的胎动模式有很大不同，可能提示存在胎儿缺氧等问题，需要及时就医。以下是一些建议：
1.注意观察：孕妇可以继续注意胎动情况，每天在固定的时间数胎动，记录胎动的次数和强度。如果有任何异常，及时就医。
2.按时产检：按照医生的建议进行产前检查，包括B超检查、胎心监护等，以确保胎儿的健康。
3.保持良好的生活习惯：保持均衡的饮食、适量的运动、良好的休息和放松，避免吸烟和饮酒等不良习惯。
4.注意胎儿的信号：孕妇应该学会解读胎儿的信号，如胎动、胎心等，及时发现问题。
如果对胎动情况有任何疑虑或担忧，建议及时咨询医生，医生会根据具体情况进行评估和建议。每个孕妇和胎儿都是独特的，因此胎动的情况也可能有所不同，但及时与医生沟通是确保胎儿健康的重要步骤。