5岁宝宝睡觉磨牙的原因及处理方式主要包括以下这些：
一、牙龈炎及龋齿：这是5岁宝宝睡觉磨牙较为常见的原因之一。通常会伴有牙龈疼痛以及食欲下降等表现。此时应及时带宝宝去医院就诊，可适当进行抗感染等治疗，如此能使症状明显得到改善，比较常用的药物如头孢克洛等。
1.牙龈炎：是指发生在牙龈组织的炎症，可表现为牙龈出血、红肿、疼痛等。
2.龋齿：即蛀牙，是由于细菌等因素导致牙体硬组织进行性破坏的疾病，可出现牙齿龋坏、疼痛等情况。
二、微量元素缺乏：部分5岁宝宝睡觉磨牙常见原因为微量元素缺乏，尤其以钙、铁缺乏较为突出。一般会有生长发育落后、多汗、腿疼以及贫血、注意力不集中等现象。建议完善钙离子、游离铁以及铁蛋白等相关检查来明确，及时补充钙元素以及铁元素，比如让宝宝多喝牛奶、多吃动物性食物以及动物内脏等，这样能够促进症状改善。
1.钙缺乏：可影响宝宝骨骼发育，导致生长迟缓、多汗、睡眠不安等。
2.铁缺乏：可能引起贫血，使宝宝出现面色苍白、乏力、注意力不集中等表现。
三、肠道寄生虫感染：部分5岁宝宝睡觉磨牙还可能与肠道寄生虫感染有关，尤其是蛔虫、饶虫等。往往会伴有消瘦、食欲下降以及腹痛等症状，建议及时进行驱虫处理，比如使用阿苯达唑等。
1.蛔虫感染：可引起腹痛、食欲不振、面黄形瘦等症状。
2.饶虫感染：主要表现为肛门周围瘙痒等。
总之，5岁宝宝睡觉磨牙可能是由多种原因引起的，家长需要仔细观察宝宝的症状，及时就医并采取相应的处理措施。