孕妇睡觉的正确姿势主要有以下几种：
1.左侧卧位：这是孕妇最常见和推荐的睡觉姿势。左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，有助于胎儿的生长和发育，同时也能减少孕妇下肢水肿的发生。
2.右侧卧位：在某些情况下，如孕妇存在心脏疾病或其他不适宜左侧卧位的情况，可以尝试右侧卧位。但需要注意的是，右侧卧位不宜过长时间，以免影响胎儿的血液供应。
3.仰卧位：仰卧位可能会导致孕妇出现低血压、头晕等不适症状，因此不建议孕妇长时间采取仰卧位睡觉。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应根据个人的舒适度和身体状况进行调整，同时也应注意以下几点：
1.避免趴着睡觉：趴着睡觉会对腹部和胎儿造成压迫，影响孕妇和胎儿的健康。
2.避免仰卧位低血压综合征：如果孕妇在仰卧位时出现头晕、心慌、恶心等症状，可能是仰卧位低血压综合征的表现。此时可以改为侧卧位，或在睡觉时将腿部稍微垫高，以缓解症状。
3.注意睡眠质量：孕妇应保证充足的睡眠时间和良好的睡眠质量，避免熬夜和过度疲劳。
4.调整床垫和枕头：孕妇可以选择舒适的床垫和枕头，以提高睡眠的舒适度。
总之，孕妇的睡眠姿势对于自身和胎儿的健康都非常重要。建议孕妇在孕期咨询医生或专业的妇产科护士，了解更多关于睡眠姿势的注意事项和建议。