膀胱结石掉下来是否有感觉需依据患者具体情况判断。一、若患者膀胱结石不太严重，可能排尿时无明显异样感觉。二、若膀胱结石较严重，结石经过尿道时，可能使患者出现尿痛、尿血情况。三、若结石较大无法排出而卡在尿道形成尿道梗阻，则会导致患者出现排尿困难甚至无法排尿现象。
具体阐述如下：
一、有些患者的膀胱结石处于相对较轻的状态，在结石掉落的过程中以及后续的排尿过程里，可能身体并不会有特别显著的感知，排尿可能较为正常，没有异常的表现。
二、然而，对于那些膀胱结石较为严重的患者来说，当结石通过尿道时，由于结石对尿道的刺激和损伤，可能会引发尿痛，即排尿时感觉到疼痛；同时，也可能导致尿血的发生，尿液中会出现血液。
三、再者，若是遇到结石较大的情况，结石在排出时无法顺利通过尿道，就会卡在尿道当中，这样就形成了尿道梗阻。一旦出现这种情况，患者的排尿就会受到严重影响，可能会出现排尿困难，表现为排尿费力、尿流细弱等，严重时甚至会出现完全无法排尿的状况。
总之，膀胱结石掉下来后的感觉因人而异，主要取决于结石的严重程度和具体情况。