一般情况下，6mm的膀胱结石能否排出，取决于结石的具体情况。较小的、表面光滑的结石，通常可以自行排出；而较大或存在其他不利因素的结石，则较难排出。
如果膀胱结石小于6mm，且患者无其他不适，医生可能会建议采取保守治疗，包括多饮水、多运动，以促进结石排出。同时，患者还需定期复查，以监测结石的情况。
如果膀胱结石较大，或存在以下情况，可能需要进行治疗：
结石导致尿路梗阻，引起排尿困难、疼痛等症状。
结石合并感染，出现尿频、尿急、尿痛等表现。
结石存在时间较长，导致膀胱黏膜损伤、出血等。
治疗方法包括体外冲击波碎石、经尿道膀胱镜取石或碎石术等。具体治疗方案应根据患者的个体情况而定，医生会综合考虑结石的大小、位置、数量、患者的年龄、健康状况等因素，制定最适合的治疗方案。
此外，无论结石大小如何，患者在日常生活中都应注意以下几点，以预防结石的形成或复发：
多饮水，保持尿量在2000ml以上，以稀释尿液，减少结石形成的风险。
调整饮食，减少高草酸、高嘌呤食物的摄入，如菠菜、浓茶、海鲜等。
积极治疗尿路疾病，如感染、梗阻等，以预防结石的形成。
定期体检，及时发现和治疗泌尿系统疾病。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果发现膀胱结石，建议及时就医，遵医嘱进行治疗。同时，保持良好的生活习惯和饮食习惯，对于预防结石的形成也非常重要。