小孩睡觉磨牙需根据具体原因选择解决方式，如调整心态、补充维生素D、矫正牙齿等。
一、若小孩白天过于紧张或焦虑而导致夜间磨牙，此时应及时调整其心态。因为小孩的心理状态对睡眠有重要影响，当他们处于紧张、焦虑情绪中时，可能会在夜间睡眠时通过磨牙表现出来。所以不能给孩子施加过大压力，要帮助其舒缓情绪，这样磨牙症状通常能得到缓解。
二、维生素D缺乏也可能引发这种情况。维生素D缺乏会致使微量元素代谢紊乱，进而引起植物神经紊乱，从而出现夜间磨牙。对此，就应及时补充维生素D，来改善这种状况。
三、要是孩子有口腔疾病，比如咬合紊乱等导致夜间磨牙，那就需要及时矫正牙齿，调整咬合情况。因为口腔问题会直接影响到牙齿的咬合状态，进而引发磨牙现象，通过矫正牙齿、改善咬合能有效解决磨牙问题。
此外，牙周炎、寄生虫感染等原因同样可能致使小孩晚上睡觉磨牙，这时应尽快前往医院就诊，明确病因后，在医生指导下进行治疗。
总之，小孩睡觉磨牙要明确具体原因，然后采取针对性的解决办法，以保障孩子的睡眠质量和身体健康。