过夜的豆浆是否能喝，主要取决于豆浆的保存条件和时间。如果豆浆保存得当，没有变质，是可以喝的；但如果豆浆保存不当，发生了变质，就不能喝了。
一般来说，豆浆是一种易腐食品，含有丰富的蛋白质和营养物质，容易滋生细菌和微生物。如果豆浆没有密封好，放在室温下过夜，细菌和微生物会大量繁殖，导致豆浆变质，产生异味和毒性物质。喝了变质的豆浆，可能会引起食物中毒，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状。
因此，如果要喝过夜的豆浆，建议将豆浆密封好，放在冰箱里冷藏保存。冷藏保存可以延长豆浆的保质期，一般可以保存24小时左右。在喝之前，要先检查豆浆是否有异味和异常，如果有异味和异常，就不能喝了。
此外，需要注意的是，豆浆中含有嘌呤物质，空腹喝豆浆可能会导致嘌呤代谢异常，引起血尿酸升高，增加痛风的发病风险。因此，喝豆浆时最好搭配一些面包、饼干等食物，以减少嘌呤物质的摄入。
总之，过夜的豆浆是否能喝，需要根据具体情况来判断。为了保证身体健康，建议尽量喝新鲜的豆浆，不要喝过夜的豆浆。