走路久了膝盖疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的情况：
1.运动过度或不当：长时间行走、跑步、爬楼梯等活动可能导致膝盖过度使用，引起疼痛。此外，不正确的姿势或过度的强度也可能损伤膝盖。
2.关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性关节炎是导致膝盖疼痛的常见原因。这些疾病会导致关节软骨受损，引起炎症和疼痛。
3.半月板损伤：半月板是位于膝盖内部的弹性垫，损伤可能导致走路时膝盖疼痛。半月板损伤通常与剧烈运动、扭伤或过度使用有关。
4.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）下的软骨软化，也会引起膝盖疼痛，尤其在上下楼梯或蹲起时更为明显。
5.韧带损伤：膝盖周围的韧带损伤，如前交叉韧带或侧副韧带损伤，可能导致稳定性下降和疼痛。
6.其他原因：滑膜囊炎、滑囊炎、髌骨脱位等也可能引起膝盖疼痛。
如果出现走路久了膝盖疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：停止导致疼痛的活动，给膝盖足够的休息时间。
2.冰敷：在疼痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻炎症和疼痛。
3.热敷：在休息后，可以使用热敷来缓解肌肉紧张和疼痛。
4.物理治疗：可以考虑进行物理治疗，如电疗、热疗、按摩等，帮助缓解疼痛和恢复功能。
5.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛和减轻炎症，但请在医生的指导下使用。
6.佩戴护膝：适当佩戴护膝可以提供支撑和保护，减轻膝盖的压力。
7.就医：如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状，如肿胀、畸形、活动受限等，应及时就医。医生可能会进行详细的身体检查、影像学检查（如X光、磁共振成像等）来确定具体原因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此治疗方法应根据具体情况而定。在采取任何治疗措施之前，最好咨询医生或专业的医疗人员的建议。此外，保持适当的体重、加强膝盖周围肌肉的锻炼、选择合适的运动方式和鞋子等也有助于预防膝盖疼痛的发生。