走路久了膝盖疼可能与以下原因有关：
1.膝关节结构异常：如X型腿或O型腿，可导致膝关节生物力学改变，增加膝盖的压力，引起疼痛。
2.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨结构，当受到过度挤压、扭转或磨损时，可能会导致半月板损伤，引起疼痛、肿胀和卡顿感。
3.软骨磨损：随着年龄的增长，关节软骨可能会逐渐磨损，变薄，失去弹性。当走路时间过长时，磨损的软骨会刺激周围组织，引起疼痛。
4.滑膜炎：滑膜是覆盖在关节内部的一层薄膜，当滑膜受到炎症刺激时，可能会导致滑膜炎，引起关节肿胀、疼痛和积液。
5.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）与股骨滑车之间的软骨损伤或病变，会导致髌骨软化症，引起膝盖前方的疼痛。
6.肌肉力量不足：腿部肌肉力量不足，尤其是股四头肌，无法有效分担膝关节的压力，也容易导致膝盖疼痛。
7.其他因素：过度肥胖、扁平足、高跟鞋穿着等也可能增加膝盖的负担，引起疼痛。
如果走路久了膝盖疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查，如X光、磁共振成像（MRI）等，以确定具体的病因，并采取相应的治疗措施。此外，平时注意保护膝盖，避免过度劳累和受伤，保持适当的体重，加强腿部肌肉锻炼，选择合适的鞋子等，也有助于预防膝盖疼痛的发生。