引起三岁宝宝睡觉打呼鲁的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.气道结构异常：宝宝的气道比较狭窄，如果存在鼻中隔偏曲、鼻甲肥大、腺样体肥大、扁桃体肥大等情况，可能会导致气道狭窄，呼吸不畅，从而出现打呼鲁的现象。
2.喉部问题：宝宝的喉部组织比较疏松，容易受到刺激而发生肿胀，导致气道狭窄，引起打呼鲁。常见的喉部问题包括喉软化、声带小结等。
3.睡眠姿势：宝宝睡觉时如果采取仰卧位，舌头可能会后坠，阻塞气道，导致打呼鲁。改变睡眠姿势，如改为侧卧位，可能会减轻打呼鲁的症状。
4.过敏：宝宝如果对某些物质过敏，如花粉、尘螨等，可能会引起气道炎症，导致气道狭窄，出现打呼鲁的现象。
5.肥胖：肥胖的宝宝腹部脂肪堆积，可能会压迫气道，导致呼吸不畅，出现打呼鲁的现象。
6.其他：宝宝患有某些疾病，如感冒、肺炎、心脏病等，也可能会导致气道狭窄，出现打呼鲁的现象。
如果宝宝睡觉打呼鲁的情况比较严重，或者伴有呼吸急促、呼吸困难等症状，建议及时带宝宝去医院就诊，以便明确病因，采取相应的治疗措施。