宝宝睡觉打呼鲁可能是以下原因引起：
1.气道结构异常：宝宝的气道比较狭窄，如果存在腺样体肥大、扁桃体肥大等情况，就可能导致气道堵塞，引起打呼鲁。
2.睡眠姿势：宝宝如果仰卧睡觉，舌头可能后坠，阻塞气道，导致打呼鲁。
3.过敏：宝宝如果对花粉、尘螨等过敏，可能会引起鼻塞，导致睡觉时打呼鲁。
4.过度疲劳：宝宝如果玩得太累，或者白天受到惊吓，可能会导致睡眠不安，出现打呼鲁的情况。
5.疾病：一些疾病也可能导致宝宝睡觉打呼鲁，如感冒、鼻炎、鼻窦炎等。
如果宝宝只是偶尔打呼鲁，且没有其他不适症状，家长可以尝试调整宝宝的睡眠姿势，让宝宝侧卧睡觉，或者在宝宝的床垫下垫一个小枕头，帮助抬高头部。同时，要保持宝宝的鼻腔清洁，及时清理鼻腔分泌物。
如果宝宝打呼鲁的情况比较严重，或者伴有呼吸急促、呼吸困难等症状，家长应该及时带宝宝去医院就诊，进行相关检查，如鼻咽镜检查、睡眠监测等，以确定打呼鲁的原因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，宝宝的睡眠对于身体和大脑的发育非常重要，如果宝宝打呼鲁的情况持续存在，家长应该重视，及时带宝宝去医院就诊，以确保宝宝的健康。