小孩晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.环境因素：睡眠环境温度过高、过低，被褥过厚、过薄，周围环境嘈杂等都可能影响小孩的睡眠。
2.生理因素：小孩的神经系统发育尚未完善，容易受到外界刺激的影响，导致睡眠不安稳。此外，饥饿、口渴、尿布潮湿等生理需求也可能导致小孩醒来。
3.心理因素：白天过度兴奋、紧张、恐惧，或者睡前受到惊吓、责骂等，都可能导致小孩晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩晚上睡觉不踏实，如感冒、鼻塞、消化不良、佝偻病等。
5.其他因素：睡眠习惯不良、缺乏安全感等也可能导致小孩晚上睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适宜，被褥舒适，周围环境安静。
2.培养良好的睡眠习惯，每天固定的时间上床睡觉，睡前避免过度兴奋。
3.注意饮食，睡前避免过饱或过饥，避免食用刺激性食物。
4.及时处理生理需求，保持尿布干燥，及时更换。
5.关注小孩的心理状态，给予足够的安全感和关爱。
6.如有疾病，及时就医治疗。
如果小孩晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间，或者伴有其他症状，如哭闹、多汗、夜惊等，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。