小孩晚上睡不踏实的原因主要有以下几点：
1.环境因素：(1)睡眠环境温度不适宜，过冷或过热；(2)睡眠环境过于嘈杂；(3)睡眠环境不舒适，如床垫过硬或过软等。
2.生理因素：(1)饥饿或过饱；(2)口渴或憋尿；(3)白天过度兴奋或疲劳；(4)出牙或身体不适。
3.心理因素：(1)分离焦虑，与父母分开；(2)安全感缺失；(3)睡前过度兴奋或紧张。
4.睡眠习惯：(1)睡眠时间不规律；(2)白天睡眠时间过长；(3)睡前过度刺激，如看电视、玩游戏等。
5.疾病因素：(1)维生素D缺乏性佝偻病；(2)消化不良；(3)感染性疾病，如感冒、肺炎等；(4)其他疾病，如蛲虫病、肠痉挛等。
如果小孩晚上睡不踏实，家长可以先从环境因素、生理因素、心理因素等方面进行排查，调整睡眠环境，培养良好的睡眠习惯。如果问题仍然存在，建议及时就医，排除疾病因素。