小孩晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.睡眠环境：睡眠环境不适宜，如温度过高、过低、过于嘈杂等，都可能影响小孩的睡眠质量。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未发育完全，容易受到外界刺激的影响，导致睡眠不踏实。此外，小孩如果白天过度兴奋、疲劳或饥饿，也可能影响晚上的睡眠。
3.心理因素：小孩如果感到紧张、焦虑、恐惧等情绪，也可能导致睡眠不踏实。例如，小孩可能因为害怕黑夜、做噩梦、分离焦虑等原因而难以入睡。
4.健康问题：小孩如果身体不适，如感冒、咳嗽、腹痛、消化不良等，也可能影响睡眠质量。
5.其他因素：小孩如果睡前过度兴奋、看电视、玩游戏等，也可能导致晚上睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠质量：
1.保持适宜的睡眠环境：保持房间安静、温暖、舒适，避免噪音和强光刺激。
2.建立良好的睡眠习惯：培养小孩规律的睡眠时间，让小孩在睡前进行放松的活动，如洗澡、讲故事等。
3.注意饮食：避免小孩睡前过度进食或饮水，以免影响睡眠。
4.关注小孩的情绪：及时发现并解决小孩的情绪问题，让小孩保持愉快的心情。
5.定期体检：如果小孩睡眠不踏实是由于健康问题引起的，应及时带小孩去医院体检，确保小孩的身体健康。
需要注意的是，如果小孩睡眠不踏实的情况持续较长时间或严重影响到小孩的生活和学习，应及时咨询医生或专业的睡眠专家，以便获得更专业的建议和治疗。