怀孕后可以通过以下方法了解胎儿是否缺氧：
1.胎动监测：胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标。孕妇可以每天固定时间数胎动，了解胎儿的活动情况。正常情况下，胎动应该有规律且频繁。如果胎动突然减少或消失，可能提示胎儿缺氧。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况。医生会在孕妇的腹部放置胎心监护探头，记录胎儿的心跳和宫缩情况。如果胎心监护出现异常，如胎心过快或过慢，可能提示胎儿缺氧。
3.B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况、羊水量、胎盘位置等。医生还可以通过B超检查评估胎儿的脐血流情况，了解胎儿是否缺氧。
4.其他检查：医生可能会根据孕妇的具体情况，安排其他检查，如胎儿生物物理评分、脐动脉血流检测等，以进一步了解胎儿的健康状况。
如果发现胎儿缺氧，医生会根据具体情况采取相应的措施，如：
1.左侧卧位：孕妇采取左侧卧位，可以增加子宫和胎盘的血液供应，改善胎儿缺氧情况。
2.吸氧：通过吸氧可以提高孕妇和胎儿的血氧饱和度，缓解胎儿缺氧症状。
3.密切观察：医生会密切观察孕妇和胎儿的情况，包括胎动、胎心监护等，以便及时发现问题并采取措施。
4.终止妊娠：如果胎儿缺氧严重，无法通过其他措施改善，医生可能会建议终止妊娠，以确保孕妇和胎儿的安全。
需要注意的是，孕妇在怀孕期间应该注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态。同时，要按照医生的建议进行产前检查，及时发现和处理问题，确保胎儿的健康。如果对胎儿的健康状况有任何疑问，应及时咨询医生。