手被自家狗牙齿蹭出血，是否需要打狂犬疫苗，取决于以下情况：
1.狗是否接种过狂犬疫苗：如果狗按时接种了狂犬疫苗，并且你的伤口较小、较浅，通常不需要接种狂犬疫苗。但如果伤口较大、较深，或者狗的健康状况不明，建议接种狂犬疫苗。
2.伤口的处理情况：被狗牙齿蹭伤后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘伏消毒。如果伤口较深，需要及时就医，进行清创处理，并在医生的指导下使用破伤风抗毒素等药物。
3.个人的免疫情况：如果你患有免疫缺陷性疾病、接受免疫抑制剂治疗或长期使用糖皮质激素等，可能会影响疫苗的效果，需要在医生的指导下进行接种。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗牙齿蹭伤后，应及时就医，根据医生的建议进行处理和接种疫苗。同时，也要注意对狗进行管理和免疫，避免类似事件的发生。