内裤上有血想要洗掉，可以先根据血迹类型来处理。如果是新鲜血迹，可立即用冷水冲洗，因为热水会使蛋白质凝固，更难清洗。
不同血迹类型的清洗方法
生理期血迹：如果是生理期的血迹，先用清水尽量冲洗掉大部分血迹，然后可以使用专门的内衣洗衣液。将洗衣液涂抹在血迹处，静置5 - 10分钟，再用手轻轻揉搓，之后用清水洗净。如果血迹已经干涸，可先在温水中浸泡一段时间，让血迹软化后再用洗衣液清洗。外伤血迹：若是外伤导致的血迹，同样先尝试用冷水冲洗。对于干涸的外伤血迹，可以准备适量的双氧水，先将双氧水涂抹在血迹处，等待几分钟，双氧水会与血迹中的物质发生反应，使血迹分解，然后再用含有酶制剂的洗衣液来清洗，酶制剂能够更好地分解蛋白质类的血迹成分。
特殊材质内裤的清洗注意事项
棉质内裤：棉质内裤比较容易清洗血迹。按照前面所说的方法，用合适的洗涤剂清洗后，在通风良好的地方晾干即可。但要注意不要长时间暴晒，因为长时间暴晒可能会使棉质内裤变色、变脆。丝绸内裤：丝绸内裤清洗血迹时要格外小心。不能用含有强碱性的洗涤剂，可以选择温和的丝绸专用洗涤剂。先将丝绸内裤浸泡在30℃左右的温水中，加入适量洗涤剂，轻轻揉搓血迹部位，然后用清水漂洗干净，最好用手轻轻挤压掉水分，再平铺晾干，避免挂晒导致丝绸变形。合成纤维内裤：合成纤维内裤清洗血迹时，不要用温度过高的水，以免损伤纤维。可以选择中性洗涤剂，按照正常的洗涤步骤，先浸泡再清洗，清洗后尽快晾干，防止合成纤维长时间潮湿产生异味。一般来说，及时处理并选择合适的清洗方法和洗涤剂，大多能有效洗掉内裤上的血迹。但如果血迹顽固难以清洗干净，可能需要多次清洗或者尝试不同的方法。