豆浆富含多种营养成分，每100克豆浆中大约含有蛋白质1.8-4.5克左右。
蛋白质：重要营养来源
植物蛋白优质： 豆浆中的蛋白质属于植物蛋白，其氨基酸组成接近人体需要，是优质的蛋白质来源。对于素食者或者无法从肉类等动物蛋白获取足够营养的人来说，豆浆能提供必要的蛋白质。比如，成年人每天如果能喝300-500毫升豆浆，就能补充一定量的蛋白质。易于吸收： 豆浆中的蛋白质分子较小，相比一些植物性食物中的蛋白质更易于人体消化吸收，不会给肠胃造成过重负担。
碳水化合物：提供能量
碳水以糖类为主： 豆浆中的碳水化合物主要是糖类，以低聚糖等形式存在。它能为人体提供能量，维持身体的正常代谢活动。一般每100克豆浆中碳水化合物含量在1-3克左右，这些碳水化合物在人体中会逐步分解为葡萄糖，为大脑、肌肉等器官组织供能。低聚糖好处多： 其中含有的低聚糖还能促进肠道有益菌的生长，对肠道健康有好处，有助于维持肠道菌群平衡。
脂肪：健康脂肪成分
不饱和脂肪酸为主： 豆浆里的脂肪多为不饱和脂肪酸，尤其是亚油酸等。不饱和脂肪酸对心血管健康有益，能够帮助降低血液中的胆固醇水平，减少心血管疾病的发生风险。每100克豆浆中的脂肪含量大概在0.7-1.5克左右，其中大部分是对身体有益的不饱和脂肪酸。不含胆固醇： 豆浆中不含有胆固醇，这是它相较于一些动物油脂的优势，不会增加人体患高血脂等疾病的风险。
维生素与矿物质：营养全面
维生素丰富： 豆浆中含有维生素B族等多种维生素。例如维生素B2，有助于维持皮肤和黏膜的健康；维生素B12虽然含量相对较少，但对神经系统的正常运作和红细胞的形成有重要作用。矿物质含量可观： 含有钙、磷、铁等矿物质。每100克豆浆中钙含量约10-30毫克，对于补充钙质有一定帮助，尤其适合儿童、老年人以及缺钙人群；铁元素能预防缺铁性贫血；磷元素则参与人体多种生理代谢过程。