豆浆富含多种营养成分。每100克豆浆中大约含有1.8克蛋白质，还含有丰富的碳水化合物、脂肪等营养物质。
蛋白质方面
植物蛋白来源：豆浆是植物蛋白的优质来源，其中的蛋白质属于完全蛋白质，含有人体必需的8种氨基酸，且组成比例接近人体需要，容易被人体吸收利用。比如对于素食者来说，豆浆能很好地补充蛋白质营养。儿童营养补充：对于正在生长发育的儿童，豆浆中的蛋白质可以为其身体组织的构建和修复提供重要原料，有助于儿童的健康成长。
碳水化合物部分
提供能量：豆浆中的碳水化合物主要是低聚糖等，能为人体提供能量。每100克豆浆中碳水化合物含量虽不是很高，但对于日常活动消耗能量有一定补充作用。比如早上喝一杯豆浆搭配主食，能为上午的学习或工作提供能量支持。血糖影响：豆浆中的碳水化合物消化吸收相对缓慢，不会引起血糖的快速大幅波动，适合糖尿病患者在血糖控制平稳时适量饮用，但也需注意控制饮用量。
脂肪含量及特点
不饱和脂肪酸：豆浆中的脂肪以不饱和脂肪酸为主，尤其是亚油酸含量较高。不饱和脂肪酸有助于降低血液中胆固醇的含量，对心血管健康有益。例如经常饮用豆浆可以在一定程度上辅助维持心血管系统的正常功能。健康脂肪：相比一些动物油脂中的饱和脂肪酸，豆浆中的不饱和脂肪酸属于健康脂肪，不会像过多摄入饱和脂肪酸那样增加心血管疾病的风险，是一种比较健康的脂肪来源。
维生素与矿物质
维生素含量：豆浆中含有维生素B族等多种维生素。其中维生素B2有助于维持皮肤和黏膜的健康，维生素B12对神经系统的正常运作有一定作用。例如缺乏维生素B2可能会导致口角炎等问题，而适量饮用豆浆可以补充维生素B2。矿物质成分：豆浆中含有钙、磷、铁等矿物质。钙是骨骼和牙齿的重要组成成分，对于儿童骨骼发育和成年人维持骨骼健康都很重要；铁有助于预防缺铁性贫血，豆浆中的铁虽然含量不是极高，但也是一种不错的铁摄入来源，尤其是对于素食者来说。