走路走久了腰酸可能与以下原因有关：
1.腰部肌肉疲劳：长时间行走会使腰部肌肉持续收缩，容易导致肌肉疲劳和酸痛。
2.姿势不正确：走路时姿势不正确，如弯腰、驼背等，会增加腰部的负担，引起腰酸。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是导致腰酸的常见原因之一。长时间行走可能加重椎间盘的压力，导致神经根受压，引起腰酸、腿痛等症状。
4.脊柱侧弯：脊柱侧弯会导致身体重心不平衡，增加腰部的负担，长期行走可能引起腰酸。
5.骨质疏松：骨质疏松症会使骨骼变得脆弱，增加骨折的风险。长期行走可能导致腰部骨折，引起腰酸。
6.其他因素：盆腔炎、宫颈炎等妇科炎症，肾脏疾病、泌尿系统结石等也可能引起腰酸。
如果走路走久了经常出现腰酸症状，建议及时就医，进行详细的检查，如腰椎X光、CT、MRI等，以确定具体原因。在医生的指导下，可以采取以下措施缓解腰酸：
1.休息：避免长时间行走，适当休息，让腰部肌肉得到放松。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，缓解肌肉紧张和疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，促进血液循环，缓解疲劳。
4.物理治疗：如电疗、热疗、磁疗等，可以缓解疼痛，改善腰部功能。
5.药物治疗：在医生的指导下，可以使用止痛药、消炎药等缓解症状。
6.锻炼：加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、俯卧撑、腰部伸展等，增强腰部的稳定性。
7.纠正姿势：保持正确的走路姿势，挺胸收腹，重心均匀分布在双脚上。
8.治疗原发病：如果腰酸是由其他疾病引起的，如腰椎间盘突出、妇科炎症等，需要积极治疗原发病。
此外，平时要注意腰部保暖，避免腰部受寒。选择合适的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。如果腰酸症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。