永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是目前最常用的永久脱毛方法。激光脱毛利用激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能不太适合。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，它利用强脉冲光的能量，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-3周，才能达到永久脱毛的效果。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能不太适合。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛技术，它利用半导体激光的冰点冷却技术，使毛囊温度迅速降低，从而达到脱毛的效果。冰点脱毛的优点是疼痛较小，适用于敏感肌肤的人群。一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，才能达到永久脱毛的效果。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它利用电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛适用于毛发较细、较浅的人群，但治疗过程比较疼痛，需要多次治疗，且效果不太理想。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它利用蜜蜡的粘性，将毛发从根部拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛适用于大面积的脱毛，但疼痛较大，且容易引起皮肤过敏。
6.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单、快捷的脱毛方法，它利用剃毛刀将毛发剃除。剃毛刀脱毛只能去除毛发的表面，不能达到永久脱毛的效果，且新长出的毛发会更加粗硬。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性和风险，需要在专业医生的指导下进行。在进行脱毛治疗前，需要咨询医生，了解治疗的风险和注意事项，并根据自己的情况选择合适的治疗方法。同时，在日常生活中，也需要注意皮肤的护理，避免皮肤受到刺激和损伤。