永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。通过激光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。通过强脉冲光的作用，破坏毛囊，达到脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，效果也比较持久。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法。通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，操作比较复杂，一般只用于少量毛发的去除。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法。通过化学物质溶解毛发，达到脱毛的效果。脱毛膏脱毛效果一般只能维持几天，而且不适合敏感肌肤的人群使用。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和效果。同时，不同的脱毛方法适用于不同的人群和部位，需要根据个人情况选择合适的方法。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者等，需要在医生的指导下谨慎选择脱毛方法。此外，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。
总之，永久去除腋毛的方法有很多种，需要根据个人情况选择合适的方法。同时，需要注意安全和效果，避免对身体造成不必要的伤害。