永久去掉腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。它通过激光的热量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多的治疗次数。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。它使用强脉冲光技术来破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多的治疗次数。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种通过电流破坏毛囊的脱毛方法。它适用于毛发较细、颜色较浅的人群，但需要多次治疗，每次治疗间隔时间为1-2周，一般需要5-10次治疗才能达到永久脱毛的效果。电解脱毛过程较为疼痛，需要在局部麻醉下进行。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种通过粘性物质将毛发从根部拔出的脱毛方法。它适用于毛发较细、颜色较浅的人群，但需要多次治疗，每次治疗间隔时间为2-4周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。蜜蜡脱毛过程较为疼痛，可能会引起皮肤红肿和过敏反应。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种通过剃刀将毛发从根部剃除的脱毛方法。它适用于毛发较细、颜色较浅的人群，但只能暂时去除毛发，不能达到永久脱毛的效果。剃毛刀脱毛可能会引起皮肤划伤和感染，不建议频繁使用。
需要注意的是，以上方法都可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，因此在进行脱毛治疗前，需要咨询专业医生或美容师的意见，并根据自己的皮肤类型和毛发情况选择合适的脱毛方法。同时，在进行脱毛治疗后，需要注意皮肤护理，避免感染和刺激，以保持皮肤的健康和美丽。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、皮肤疾病患者等，脱毛治疗可能会存在一定的风险和不适，因此在进行脱毛治疗前，需要咨询专业医生的意见，并根据医生的建议进行治疗。此外，脱毛治疗可能会引起皮肤过敏或其他不良反应，如果出现不适症状，应及时停止治疗并就医。