目前并没有永久去掉腿毛的方法，但可以通过以下方式来减少腿毛的生长和显现：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最有效的方法之一，通过激光的热量破坏毛囊，从而达到长期减少腿毛生长的效果。一般需要多次治疗才能达到理想的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，通过强脉冲光破坏毛囊，减少腿毛生长。光子脱毛一般需要多次治疗，效果也比较持久。
3.电解脱毛：电解脱毛是通过电流将毛囊破坏，从而达到长期减少腿毛生长的效果。电解脱毛需要在专业医生的指导下进行，操作比较复杂，而且可能会引起疼痛和感染。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过化学物质溶解毛发，从而达到暂时去除腿毛的效果。脱毛膏一般只能维持几天，而且可能会对皮肤造成刺激。
5.剃毛刀：剃毛刀是一种物理脱毛方法，通过剃刀将腿毛剃除。剃毛刀只能暂时去除腿毛，而且可能会导致毛发越来越粗。
需要注意的是，以上方法都不能完全去除腿毛，而且可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤。在选择脱毛方法时，需要根据自己的皮肤类型和毛发情况选择合适的方法，并注意皮肤的护理和保护。同时，也需要注意不要频繁脱毛，以免对皮肤造成过度刺激和损伤。如果对脱毛有任何疑问或担忧，建议咨询专业的皮肤科医生。