21周胎动减少可能由多种原因引起。一般来说，胎儿自身因素、孕妇自身状况以及外界环境等都可能导致这种情况。比如胎儿处于睡眠周期时，胎动会相对减少，但通常持续时间较短。
胎儿自身原因
胎儿睡眠周期影响：胎儿和我们一样有自己的睡眠周期，在睡眠阶段胎动会减少。正常情况下，胎儿的睡眠周期大概是20 - 40分钟左右，在这个时间段内胎动可能会相对不那么明显。胎儿宫内缺氧初期表现：如果胎儿在宫内出现轻度缺氧，也可能先表现为胎动减少。不过这种情况往往还会伴随其他变化，需要进一步监测。比如胎儿缺氧时，心率等也可能有相应改变，但早期可能仅以胎动减少为较敏感的信号。
孕妇自身因素
孕妇用药影响：孕妇服用某些药物可能会影响胎儿的胎动情况。例如孕妇服用了一些镇静类药物，可能会通过胎盘影响到胎儿，导致胎动减少。不过这类药物需要在医生严格指导下使用，孕妇自己不要随意用药。孕妇身体状况改变：孕妇如果出现发热等情况，体温升高可能会影响胎儿的活动。一般来说，孕妇体温超过38℃以上时，就可能对胎儿产生一定影响，导致胎动减少。另外，孕妇低血糖时，自身血糖低可能也会影响到胎儿的能量供应，进而出现胎动减少的现象。
外界环境因素
外界噪音干扰：如果孕妇处于比较嘈杂的环境中，强烈的噪音可能会干扰胎儿，导致胎动减少。比如长时间处于90分贝以上的噪音环境中，就可能对胎儿产生不良影响，使胎动次数下降。孕妇体位改变：孕妇突然改变体位，比如从卧位突然变为站立位，可能会影响子宫内胎儿的血氧供应等情况，从而引起胎动减少。一般来说，孕妇频繁大幅度改变体位后，需要观察胎儿胎动情况，如果长时间胎动异常减少，要及时就医。