脚崴后是否可以自愈以及需要采取的措施如下：
1.可以自愈：如果只是轻微的脚崴，没有明显的肿胀、疼痛和功能障碍，通常可以自愈。这是因为身体有自我修复的能力，受伤的组织会逐渐恢复。自愈的时间可能因个体差异和损伤程度而有所不同，一般需要几周的时间。
2.采取措施：在脚崴后的72小时内，应该采取以下措施，以促进自愈：
休息：停止活动，避免受伤的脚承受重量。
冰敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤的部位，每次15-20分钟，每天数次。冰敷可以减轻肿胀和疼痛。
加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤的部位，但不要过紧，以免影响血液循环。
抬高患肢：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，以促进血液回流，减轻肿胀。
3.就医：如果脚崴后出现以下情况，应及时就医：
肿胀严重，疼痛剧烈，影响行走。
出现畸形或活动受限。
经过一段时间的休息和治疗，症状没有改善。
4.治疗方法：医生可能会根据具体情况采取以下治疗方法：
休息：让受伤的脚充分休息，避免过早活动。
物理治疗：包括热敷、按摩、针灸等，可以缓解疼痛和促进恢复。
药物治疗：使用止痛药、消炎药等缓解症状。
康复训练：在医生的指导下进行康复训练，恢复关节的灵活性和稳定性。
5.预防再次受伤：脚崴痊愈后，要注意预防再次受伤。可以采取以下措施：
加强锻炼：增强脚部的肌肉和韧带，提高稳定性。
注意姿势：保持正确的站姿和行走姿势，避免过度用力。
选择合适的鞋子：穿着舒适、合脚的鞋子，避免高跟鞋和硬底鞋。
逐渐增加活动强度：避免突然进行剧烈运动，逐渐增加活动量。