胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，不同胎儿胎动次数也不同，一般每小时3-5次，12小时内胎动约为30-40次。
需要注意的是，胎动次数个体差异较大，有的12小时多达100次以上，但只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现。胎动次数明显减少直至停止，是胎儿在宫内重度窒息的信号。异常胎动是因病理情况和功能障碍，如脐带绕颈较紧、胎盘功能障碍，或孕妇不正常用药及外界的不良刺激等，导致胎儿在子宫内缺氧。
孕妇应从28孕周起测胎动，每日早、中、晚各一次，每次1小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3-5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，应在30次以上。胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊。