孕晚期肚子发硬但不疼，可能是以下原因：
1.生理性宫缩：孕晚期子宫较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即肚子发硬，但通常没有明显的疼痛，这是正常的生理现象。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会触碰到子宫壁，引起肚子发硬。
3.其他因素：孕妇过度劳累、长时间保持同一姿势、精神紧张等，也可能导致肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬的同时，还伴有阴道流血、破水、腹痛等异常情况，应立即就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。
此外，孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，按时进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。如果对肚子发硬的情况有任何疑虑，可咨询医生，以获得更专业的建议。