孕晚期肚子发硬但不疼，可能是假性宫缩引起的，也可能是其他原因导致的。如果偶尔出现这种情况，且没有其他不适，一般不需要特殊处理。但如果肚子发硬的情况比较频繁，或者伴有其他症状，如阴道流血、破水、腹痛等，可能是早产的征兆，需要及时就医。以下是一些可能的原因和应对方法：
1.假性宫缩：孕晚期，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。其特点是肚子发硬，但通常不伴有疼痛，且持续时间较短，间隔时间较长。这种宫缩是为分娩做准备，但如果过于频繁，可能会导致早产。孕妇应注意休息，避免过度劳累和刺激，如果肚子发硬的情况比较频繁，可以通过改变体位、放松心情等方式缓解。
2.其他原因：
过度劳累：如果孕妇过度劳累，可能会引起肚子发硬。此时，孕妇应注意休息，避免长时间站立或行走。
子宫增大：孕晚期，子宫不断增大，可能会牵拉腹部皮肤，引起肚子发硬。这是正常的生理现象，孕妇无需过于担心。
其他：孕妇如果情绪紧张、便秘等，也可能会出现肚子发硬的情况。
总之，孕晚期肚子发硬但不疼可能是假性宫缩引起的，也可能是其他原因导致的。如果孕妇无法判断原因，或者肚子发硬的情况比较频繁，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。