小孩一般从长出第一颗乳牙开始就要刷牙，通常婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以开始为宝宝清洁口腔了。
婴儿期（0 - 1岁）的口腔清洁
清洁工具选择： 可以使用干净的纱布或指套牙刷。将纱布缠在手指上，蘸取清水轻轻擦拭宝宝的牙龈和乳牙，每次喂奶后或睡前进行一次清洁即可。注意事项： 此时不需要使用牙膏，因为宝宝可能会吞食少量牙膏，清水清洁就能满足基本需求。
幼儿期（1 - 3岁）的刷牙准备
牙刷选择： 选择软毛、刷头较小的儿童专用牙刷，方便宝宝握持。刷牙频率： 每天早晚各一次，每次刷牙时间大约1 - 2分钟。牙膏选择： 可以开始使用少量儿童专用含氟牙膏，用量如米粒大小即可，要注意监督宝宝，避免宝宝吞食过多牙膏。
学龄前期（3 - 6岁）的刷牙规范
正确刷牙方法引导： 家长要逐渐教会宝宝正确的刷牙方法，如巴氏刷牙法，让宝宝学会上下刷、里外刷，保证牙齿的每个面都能清洁到。口腔检查： 每半年左右带宝宝到牙科进行一次口腔检查，及时发现牙齿问题并进行处理，比如是否有龋齿等情况，以便早期干预。
学龄期（6岁以上）的自主刷牙
自主刷牙要求： 这个阶段宝宝要逐渐学会完全自主刷牙，保证每天早晚都能认真刷牙，每次刷牙时间不少于2分钟。同时，要鼓励宝宝养成良好的口腔卫生习惯，比如少吃甜食、饭后漱口等，进一步维护口腔健康，预防龋齿等口腔疾病的发生。