小孩一般从长出第一颗乳牙开始就可以刷牙了，通常婴儿在6个月左右开始萌出乳牙，此时就可以开始清洁口腔。
乳牙萌出前的口腔清洁
母乳喂养后清洁： 在婴儿每次母乳喂养后，可以用干净的纱布或棉球蘸取清水，轻轻擦拭婴儿的牙龈和口腔黏膜，去除残留的奶渍，保持口腔清洁。奶瓶喂养后注意： 如果是用奶瓶喂养，在喂完奶后，也可以给婴儿喂少量清水，起到冲刷口腔的作用，减少奶液在口腔内残留。
乳牙萌出后的刷牙准备
选择合适工具： 当小孩长出第一颗乳牙后，可以开始使用婴幼儿专用的软毛牙刷。这种牙刷刷毛柔软，不会损伤小孩稚嫩的牙龈和牙齿。牙膏的选择： 可以选择儿童专用的含氟牙膏，但每次用量要非常少，大约米粒大小即可，因为小孩可能会吞咽少量牙膏，含氟牙膏用量过多可能对小孩健康有影响。
不同年龄段刷牙要点
1 - 2岁小孩： 家长要帮助小孩刷牙，每天早晚各一次。刷牙时，家长用正确的方法，轻柔地刷小孩的每一颗乳牙，包括牙齿的唇面、舌面和咬合面。2 - 6岁小孩： 这个阶段的小孩可以逐渐学习自己刷牙，但还需要家长监督和帮助。要确保小孩能够刷到所有牙齿的表面，每次刷牙时间不少于2分钟，逐渐培养小孩良好的刷牙习惯。