肢体偏瘫无力康复的方法包括：一、保证肢体正常位置，避免偏瘫侧肢体长时间处于身体下边，放置时间最长不应超过两小时；二、进行被动训练，由家属活动患者四肢大关节，如髋关节、肩关节等，再训练平衡坐位能力，可将床慢慢摇起以训练核心肌群平衡力，利于后续站立训练；三、患者主动运动，可从床上拖拉、拽起开始，逐步进行，后期可在床旁坐立、站立乃至行走。
具体来说，一、关于保证肢体正常位置。这是很重要的基础，偏瘫侧肢体若长时间被压在身下，会影响血液循环和恢复，所以要遵循尽量不让其位于身体下边的原则，两小时是一个大致的界限，要尽量控制在此时间内。二、对于被动训练。家属在其中起到关键作用，通过活动大关节，能帮助预防关节僵硬等问题，而平衡坐位能力的训练则是为站立做准备，通过慢慢摇起床来循序渐进地进行。三、患者主动运动的推进。从简单的拖拉拽起动作，到能在床上坐起，再到床边坐立、站立和行走，每一步都需要逐步适应和努力，这是一个需要耐心和坚持的过程。
总之，肢体偏瘫无力康复需要综合运用这些方法，并且要根据患者的具体情况进行合理安排和调整，以促进患者的康复进程。