孕晚期宫缩包括无痛宫缩与有痛宫缩。
一、无痛宫缩：
从孕晚期开始便会出现无痛宫缩，也被叫做假宫缩。其特征为宫缩时子宫会变硬，持续时间较短，宫缩结束后子宫又会变软。刚开始可能1天仅有几次，之后其频率会慢慢增加，临近生产时假宫缩可达到10分钟1次，接着会逐渐转变为有痛宫缩，即真宫缩。
二、有痛宫缩：
有痛宫缩起初并不规律，之后逐渐变得规律。当有痛宫缩5-6分钟1次，每次持续十多秒，同时伴有宫颈的进行性扩张和消退，这时就可称为临产。临产之后通常经过十多个小时就会完成分娩。
总之，孕晚期宫缩有不同类型，其特点和发展变化都需要孕妇密切关注，以便及时了解分娩进程。