孕晚期胎动具有一些特点，包括胎动次数一般每小时3-5次，胎动幅度和范围会减小，胎儿入盆且较大致活动范围减小；只要胎动次数正常且胎心在正常范围，就说明胎儿无异常；每小时胎动三次以上属正常胎动频率，早上和晚饭后胎动较频繁，晚上睡觉后明显减少，且每个宝宝胎动特点不同，可规律或不规律，重点是监测胎动趋势；孕晚期无缺氧高危因素孕妇若胎动良好不必天天计数，但若胎动减少则应认真计数并及时就诊。
一、孕晚期胎动的特点：
1.胎动次数通常为每小时3-5次。
2.胎动的幅度和范围会有所减小，这是因为胎儿已经入盆，同时胎儿比较大，其活动范围就会相应变小，从而导致胎动幅度也随之变小。
二、判断胎儿是否异常的依据：
只要胎动的次数正常，同时胎心也在正常范围之内，那就表明胎儿没有异常情况。
三、正常的胎动频率：
对于怀孕晚期的女性，只要每小时胎动在三次以上，就是属于正常的胎动频率。
四、胎动的时间规律：
在早上和晚饭后，胎动一般比较频繁，而在晚上睡觉后，胎动就会明显减少，不过每个宝宝的胎动特点是不一样的，既可以是有规律的，也可以是没有规律的，关键是要注重对胎动趋势的监测。
五、孕晚期胎动计数的情况：
通常在孕晚期，对于没有缺氧高危因素的孕妇，如果胎动良好，没有必要天天计数胎动，但如果胎动减少时，就应该认真计数并且及时到医院就诊。
总之，孕晚期胎动有其自身特点和规律，孕妇需要关注胎动情况，以了解胎儿的健康状况，如有异常应及时处理。