孕晚期胎动有以下关键点：胎动次数一般每小时3-5次，幅度和范围会减小，胎儿入盆且较大致其活动范围减小、幅度随之减小；只要胎动次数正常且胎心在正常范围，就说明胎儿无异常，每小时胎动三次以上属正常频率；早上和晚饭后胎动较频繁，晚上睡觉后明显减少，每个宝宝胎动特点不同，可规律或无规律，重点是监测胎动趋势；孕晚期无缺氧高危因素孕妇若胎动良好没必要天天计数，胎动减少时应认真计数并及时就诊。
一、胎动次数及特点：
1.孕晚期胎动通常每小时3-5次，不过胎动的幅度和范围会有所变小。
2.这是因为胎儿已经入盆，同时胎儿比较大，使得胎儿活动的空间缩小，从而导致胎动幅度也相应变小。
二、判断胎儿情况：
1.只要胎动次数正常，胎心也处于正常范围内，那就表明胎儿没有出现异常。
2.每小时胎动在三次及以上便属于正常的胎动频率。
三、胎动时间特点：
1.早上和晚饭后，胎动一般会比较活跃。
2.而晚上睡觉后，胎动就会显著减少。
四、胎动特点差异：
1.每个宝宝的胎动特点有所不同，可能是有规律的，也可能是没有规律的，但关键是要监测其胎动的趋势。
五、计数胎动情况：
1.对于孕晚期没有缺氧高危因素的孕妇来说，如果胎动良好，就无需每天都计数胎动。
2.但要是胎动减少，就应该仔细计数并且及时去就诊。
总之，在孕晚期要关注胎动的各项情况，以便及时了解胎儿的状态。