类风湿关节炎主要表现为关节症状，约60%~70%的患者在病变早期会出现晨僵，即早晨起床后关节僵硬、活动受限，一般持续时间超过30分钟，且活动后可有所缓解，但随着病情进展，僵硬时间可能延长。
关节疼痛与肿胀
小关节受累为主： 类风湿关节炎常常首先累及双手小关节，像近侧指间关节、掌指关节等，表现为疼痛、肿胀，疼痛程度因人而异，有的患者是隐痛，有的则是较为剧烈的疼痛，且肿胀处皮肤可能会有轻度发红。关节畸形： 随着病情发展，关节会出现畸形，比如手指呈尺侧偏斜、天鹅颈样畸形或纽扣花样畸形等，严重影响关节的正常功能，使患者的日常生活，如穿衣、握物等受到明显限制。
全身症状
发热： 约有10%~30%的类风湿关节炎患者会出现低热，体温一般在37.5℃~38℃左右，这种发热通常是持续性的，但一般不会出现高热（体温超过39℃）。乏力： 患者会感觉全身没力气，即使是轻微的活动也会觉得疲惫，严重影响生活和工作状态，这种乏力感往往是持续存在的，通过休息也较难完全缓解。
关节外表现
类风湿结节： 约20%~30%的患者会出现类风湿结节，多位于关节隆突部及受压部位的皮下，如肘关节鹰嘴突附近、膝关节附近等，结节大小不一，小的如米粒，大的可直径达数厘米，质地较硬，无压痛或仅有轻度压痛。肺受累： 部分患者会出现肺间质病变，表现为咳嗽、气短等症状，早期可能症状不明显，随着病情进展，咳嗽可能会加重，活动后气短会更为明显，严重时会影响患者的呼吸功能。