脚上起小米粒疙瘩，可能是以下原因引起：
1.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。常发生于足跟、跖骨头或跖间受压处，初起为细小发亮的丘疹，逐渐增大至黄豆大小或更大，表面角化，粗糙不平，呈灰褐色或正常肤色，顶端可分裂成多个角质环，周围绕以增厚的角质环，去除角质层后，下方有疏松的角质软芯，可见毛细血管破裂出血而形成的小黑点。若用小刀将表面角质层轻轻削去，可见出血点。常因摩擦、受压而引起疼痛。
2.鸡眼：是由于长期摩擦和受压引起的圆锥形角质增生，好发于足底及足趾，如果鸡眼尖端压迫神经末梢，则行走时会引起疼痛。鸡眼的治疗方法包括外用鸡眼贴、鸡眼软膏等，也可采用激光、冷冻等物理治疗方法，或手术切除。
3.汗疱疹：是一种对称发生在手掌、脚掌的水疱性皮肤病，可能与精神紧张、手足多汗、真菌感染及变态反应等因素有关。夏季多见，水疱干涸后会出现蜕皮，常伴有不同程度的瘙痒、烧灼感。汗疱疹的治疗方法主要是外用糖皮质激素软膏、炉甘石洗剂等，也可口服抗组胺药、维生素等。
4.接触性皮炎：是皮肤或黏膜接触某些外界物质后，在接触部位发生的炎症反应。发病急，在接触部位出现红斑、肿胀、丘疹、水疱等，自觉瘙痒或烧灼感。去除病因并经适当治疗后，一般可较快痊愈。若接触物为刺激性或毒性物质，则可导致严重的皮肤损害，甚至全身中毒。接触性皮炎的治疗原则是去除病因，避免再接触，积极治疗皮损。
5.其他：如扁平苔藓、湿疹、手足口病等也可出现类似症状。
如果脚上起小米粒疙瘩，建议及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓、摩擦，避免接触刺激性物质。