怀孕21周时，胎儿大概身长约25厘米左右，体重在300克上下。
胎儿的身体发育情况
头部发育：此时胎儿的头部相对身体来说比例已不像之前那么大了，头部开始有头发长出，不过还比较稀疏。胎儿的头颅骨还在继续发育，囟门也在正常生长。身体比例：身体的比例逐渐变得更协调，四肢相对更修长了，不过此时四肢的运动虽然开始有一定的协调性，但孕妇可能还不太能明显感觉到。
胎儿的器官发育状况
神经系统：神经系统在持续发育，大脑的沟回开始逐渐形成，神经元也在不断增殖和分化，为胎儿未来的各种神经功能奠定基础。消化系统：胃肠道等消化系统器官继续完善，不过此时还主要是在为出生后的消化功能做准备，还不能进行真正意义上的消化食物的功能。呼吸系统：肺部也在发育，肺泡等结构开始逐步形成，不过离出生后能自主呼吸还有很长的路要走。
通过B超可观察到的情况
形态观察：通过B超可以清晰地看到胎儿的整体形态，能看到胎儿的脸部轮廓、眼睛、鼻子等大致结构，不过可能还不是特别清晰。活动情况：可以观察到胎儿在宫腔内有一定的活动，比如伸手、踢腿等动作，但由于孕周的限制，动作幅度可能还不是很大。发育指标测量：医生可以通过B超测量胎儿的双顶径、股骨长等各项指标，来评估胎儿的发育是否符合孕周，比如双顶径大概会在4.8厘米左右，股骨长大约在3.6厘米左右等，但这只是大致的参考范围，每个胎儿会有一定的个体差异。