怀孕21周时，胎儿的身长约为26-28厘米，体重约为300-350克。
此时胎儿的各项器官已经发育完全，手指甲和脚趾甲也已经形成，眉毛和睫毛开始生长。胎儿的皮肤呈现皱缩状态，皮下脂肪尚未形成，但是身体已经开始有了脂肪的堆积。
胎儿的呼吸系统和消化系统也已经开始工作，胎儿可以吞咽羊水，并且通过尿液将其排出体外。此时的胎儿已经可以听到外界的声音，并且会对声音做出反应。
孕妇在这个阶段可以感受到胎动，并且胎动会逐渐变得更加明显。此外，孕妇的子宫也已经增大到了肚脐以上的位置，腹部会逐渐隆起。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，以上数据仅供参考。如果孕妇对胎儿的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。