晚上脚酸痛睡不着时，可采取如下方法缓解：
一、热水泡脚
当因活动量过大、过度劳累而致使脚酸痛、睡不着时，可在睡前进行热水泡脚。热水泡脚能够促进局部血液循环，减少乳酸堆积，缓解疲劳感，从而改善不适症状。
二、适度按摩
对腿脚部位进行适度按摩，这样可以使局部肌肉得到放松，进而缓解脚酸症状。在脚酸感减轻后，便能更快入睡。
三、适当活动
如果是因不安腿综合征引起脚酸、睡眠障碍，此时适当下床走动，通常可使不适症状得以缓解。
四、药物治疗
导致晚上脚酸痛、睡不着的原因众多，需依据病因合理用药。如果是因肌肉劳损，可服用萘普生钠片、布洛芬缓释胶囊、罗非昔布片等非甾体类抗炎药来抗炎镇痛。而要是因不安腿综合征导致脚酸痛、睡眠障碍时，可服用盐酸普拉克索片、卡马西平片、卡左双多巴控释片等药物，这些药物能促进下肢血液循环，缓解脚酸痛症状，改善睡眠。具体用药必须遵医嘱，切不可盲目用药。
总之，针对晚上脚酸痛睡不着的情况，要先明确原因，再选择合适的方法来缓解，必要时应在医生指导下用药。