不宁腿综合症主要表现为休息时腿部出现不适感，影响睡眠等。据统计，该病在普通人群中的患病率约为5%-15%。
腿部感觉异常表现
夜间或休息时明显： 通常在傍晚或夜间休息时症状更为突出，比如晚上睡觉前，腿部会出现不舒服的感觉。患者常描述腿部有难以形容的异样感觉，像虫子爬、刺痛、瘙痒、酸痛等。双侧多见： 一般是双腿同时出现症状，但也可能一侧先出现，然后累及另一侧，左右腿症状往往对称或相近。
运动缓解情况
活动可暂时缓解： 当患者活动腿部时，比如走路、伸展腿部等，这种不适感能得到一定程度的缓解。不过活动停止后，症状可能又会出现。活动方式有限制： 但并不是所有活动都能完全缓解，比如轻微的走动可能只能部分减轻症状，严重时可能需要不断走动才能让不适感觉不那么明显。
对睡眠的影响
入睡困难： 因为腿部的不适，患者很难顺利入睡。比如躺在床上准备睡觉的时候，腿部的异样感觉会让患者辗转反侧，难以进入睡眠状态。睡眠中觉醒增多： 患者在睡眠过程中会频繁觉醒，影响睡眠的连续性和质量。原本完整的睡眠周期被打乱，导致睡眠变得碎片化，进而影响第二天的精神状态。影响睡眠质量： 长期受到不宁腿综合症的困扰，会使患者整体的睡眠质量大幅下降，出现疲劳、困倦、注意力不集中等问题，还可能影响日常生活和工作效率。