6个月宝宝吃苹果泥是否需要蒸熟，需要根据宝宝的具体情况来决定。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝的消化系统：6个月大的宝宝消化系统还不够成熟，可能无法消化生的苹果泥。蒸熟苹果泥可以使其更易消化，减少宝宝消化不良的风险。
2.宝宝的过敏反应：如果宝宝有过敏史，尤其是对水果过敏，那么蒸熟苹果泥可能更安全，因为蒸熟过程可能会减轻过敏反应的风险。
3.苹果的成熟度：选择成熟的苹果可以减少宝宝消化不良的风险。成熟的苹果更容易消化，即使不蒸熟也可以直接给宝宝食用。
4.宝宝的个体差异：每个宝宝的消化系统和过敏反应都可能不同。有些宝宝可能对生苹果泥适应良好，而有些宝宝可能需要蒸熟后再食用。
综上所述，如果宝宝的消化系统还不够成熟，或者有过敏史，建议将苹果泥蒸熟后再给宝宝食用。如果宝宝已经适应了其他食物，并且没有过敏反应，也可以尝试给宝宝食用生的苹果泥。无论选择哪种方式，都要确保苹果泥的新鲜和卫生。
需要注意的是，宝宝的饮食应该逐渐多样化，除了苹果泥，还应该包括其他蔬菜、水果、肉类等食物，以确保宝宝获得足够的营养。同时，应该根据宝宝的需求和反应来调整饮食，逐渐引入新的食物，并观察宝宝的消化情况和过敏反应。如果宝宝出现消化不良、过敏反应或其他不适症状，应该及时咨询医生的建议。